Pieter Hendriks volgde zijn opleiding aan het Koninklijk Conservatorium in Den Haag waar hij studeerde bij Herman Woltman en Wout Oosterkamp.

Na het behalen van zijn UM diploma legde hij zich toe op het oratoriumrepertoire waarin hij een veelzijdige reputatie heeft opgebouwd. Naast het bekendere repertoire komen stukken als Szenen aus Goethes Faust van Schumann, A survivor from Warsaw van Schönberg, het Stabat Mater van Szymanowski, la Danse des Morts van Honegger en het Warrequiem van Britten aan bod. In 1997 werd Pieter Hendriks prijswinnaar van de Erna Spoorenberg Vocalistenpresentatie voor oratorium.

Met werken van Kurt Weill richtte hij zich vervolgens op opera. Zo zong hij in een NPS productie met het Radio Symfonieorkest onder leiding van Gunther Schuller de rol van Junger Herr in Der Protoganist. Daarna volgde rollen als Ferryman in Curlew River van Britten en de titelrol in Mac Beth van Verdi.

Op het Festival Interceltique de Lorient in Bretagne 2003 zong hij de baspartijen in King Arthur van Purcell met Barokopera Amsterdam. In 2005 ging deze productie met veel succes op tournee door Nederland. Bij de Nationale Reisopera vertokte hij de rol van Kilian in von Webers Freischütz.

In 2002 ging in Tokio de opera Tea van Tan Dun in wereldpremière waarin Pieter Hendriks de rol van Monnik zong. Van deze voorstelling is een DVD verschenen evenals van Jona, de neezegger van Willem Breuker waarin hij de rol van Vis zong. In 2004 trad hij op uitnodiging van de opera van Kazan in Tartastan op tijdens het galaconcert van het Feodor Shaliapin Festival. In 2005 zong hij de titelrol in de opera Nixon in China van John Adams en maakte hij furore als Mama Agatha in een productie van Viva la Mama van Donizetti door Opera Trionfo.

Op cd verschenen een Nederlandse versie van Mozarts Zauberflöte waarin hij de rol van Apachen zingt en op de onlangs uitgekomen Mattheus Passion van Bach in een vertaling van Jan Rot zingt hij Bas 1.

Hij werkte met dirigenten als Ed Spanjaard, Jan Willem de Vriend, William Christie en Christian Zacharias. In Barcelona zong hij de Carmina Burana van Orff onder leiding van Pierre Cao. In de kerstmatinee van het Koninklijk Concertgebouworkest o.l.v. Maris Jansons. Zong hij de bassolo in Bernsteins Chichester Psalms en in oktober 2006 zong hij de bassolo in de eerste symfonie van Dieren met de Radio Kamerfilharmonie o.l.v. Jaap van Zweden.

Dit jaar zong hij bij het Noord Nederlands Orkest Gubaidulina en de arias in de Matthäus Passion o.l.v. Johannes Leertouwer en in augustus de titelrol in Falstaff van Sallieri in Nijetrijne.

Volgend jaar zingt hij bij de reisopera de rol van Henry in Snowwhite van Micha Hamel en maakt hij zijn debuut bij de Matinee op de vrije zaterdag met de baritonsolo in Et la Vie l’Emporta van Frank Martin.